La Cie ISAO, installée à Paris et dont le nom évoque l'InSpirAtiOn, à la fois la source de la créativité et le souffle régénérateur, est née en 2011,  aboutissement de plusieurs années de recherche chorégraphique, où se rencontrent esthétiques contemporaines et danses tsiganes et orientales, mais aussi de nombreuses pratiques du bien-être.

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Pour Sophie Ménissier, la danse est un élément de développement personnel, vecteur de rencontres inter-culturelles et inter-générationelles. Il s¹agit d¹aller à la rencontre de soi-même, afin de mieux se connaître et de s¹ouvrir à la rencontre et l¹acceptation de « l¹autre ».

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Le répertoire de la compagnie se compose actuellement de six pièces, chacune évoquant un univers particulier, lié au voyage, à la migration, aux relations entre les êtres, à l'insertion, à la revalorisation des individus.

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La Compagnie ISAO s'engage dans de nombreux projets sociaux-éducatifs. Elle y propose un travail d'éveil, d'écoute et de création, qui a son tour nourrit l'inspiration de la Cie.

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Enfin, la  Compagnie ISA0 a crée le festival Gypsy Dance'Scape et de nombreux stages et  ateliers pédagogiques. Elle propose aussi des performances de courtes durées, de l’ordre de 10 min, conçues pour apporter en événementiel une composante créatrice originale.